#ifndef __scope_h_
#define __scope_h_

#include <reg167.h>
#include <stdarg.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <absacc.h>
#include <intrins.h>

#include "global.h"


#include "util.h"
#include "astro.h"
#include "usr.h"
#include "int.h"
#include "scope.h"
#include "obj.h"


#define KEY_OBJ		KEY_1
#define KEY_DB		KEY_2
#define KEY_ORG		KEY_3
#define KEY_GO		KEY_4
#define KEY_KOOR	KEY_5
#define KEY_AUTO	KEY_6
#define KEY_FR		KEY_7
#define KEY_ENC		KEY_8
#define KEY_SPD 	KEY_9
#define KEY_EXIT	KEY_C
#define KEY_GUIDE	KEY_E


extern void scope(void);
extern void encode(void);
extern void showEncoders(int mode);
extern void encAutoTestHo( void );
extern void encAutoTestVe( void );

#define ENABLEMOTORS	MOTORSWITCH=LOW
#define DISABLEMOTORS	MOTORSWITCH=HIGH

#endif