Ist natürlich fürs Erste mal einfach hier rüber kopiert.
Eine generelle rohe Umsetzung findet sich im subdir PC
in astro.c. Beeinhaltet aber den generellen Weg für die
Berechnung der Sternzeit sowie Funktionen für Umrechnung
von RA/DEC nach Alt/Azimuth und anders herum. Die main-
function dient nur zur Veranschaulichung des Gebrauches
in Abhängigkeit von LATITUTDE/LONGITUTE. Ist zwar zugunsten
der Übersichtlichkeit nicht ganz stilecht, kann aber jederzeit
für eigene PC/Notebook/Eeepc-Programme verwendet werden.

Unter elboard/c167/ram/_eltel findet sich eine Umsetzung
für ST10/C167 Prozessoren.

Dito unter elboards/elmega/elavr32/eltel für einen Atmega32


Auf Prozessoren wie C167/ST10 auf externen Ansteuerungen
sowie den eben auch diesbezüglichen mathlibs, waren damit
mit den ersten Keil-Compilern Durchläufe bis über 45x in
der Sekunde möglich. Was bei 15 Bogensekunden in der Sekunde
an Nachführgenauigkeit, dann eben auch weit über einer halben
Bogensekunde liegt. Mit einem kleinen Trick, war es sogar
möglich einen Atmega32 (für die Freunde von OpenSource-Umgebungen
und Low-Power-Prozessoren) auf gleiche Werte zu bringen. Für
Adaptionen auf AVR32 oder andere ARM-Cores sehe ich überhaupt
keine Probleme, - für einfach mehr. Wobei bei embedded Linux
natürlich entweder/und auf eine entsprechende Realtime-Compilation
bzw. die Integrierung der Geschichte als High-Priority-Kernel-Modul
geachtet werden sollte, wenn Berechnung und Steuerung vom gleichen
Prozessor betrieben werden sollen. Diesbezüglich aber Vorsicht,
wir erinnern uns an Mel Bartels Problem bei der ersten Steuerung
unter DOS. Im Zweifelsfalle sitzt die Steuerung der Treiberbausteine,
ganz speziell in Bezug auf Microschritt, - immer extern. Atmega-Prozessoren
oder PICS gibts ja nun genug dafür.

Als kleines Schmankerl, finden sich unter "misc" noch jede Menge
an kleinen Schaltungen für verschiedene Treiber, Prozessorboards
und mannigfaltige Umsetzungen. Die Schaltungen müssten noch mit
jedem Eagle über Vers. 4.13 lesbar sein.
(Vorausgesetzt, man hat die Bibliotheken, die habe ich mal unter
"eaglelib" abgelegt). Bei Programmen deren Programmname im Makefile
mit "x" beginnen, wird das fast-light-toolkit "FLTK" benötigt.
(Grundlage C++) Bei einigen Sourcen, greife ich hier mit derem
damalig eingeholtes Einverständnis auf Sourcen von
Mel Bartel (http://www.bbastrodesigns.com/)
oder
Elwood Downey (http://www.clearskyinstitute.com/xephem/")
zurück.
"Xeltel" war z.b. eine Mischung aus Notebook und externer Steuerung,
welches die Fifo von Downey's wunderbarem "xephem" bediente und zum
Schluss so aussah, dass man nach richtiger Justierung nur noch auf
das abgebildete Objekt auf der Monitor-Sternkarte klicken musste,
und die Geschichte fuhr auch automatisch dort hin.
Da müsst ihr euch aber jetzt leider selber durchwühlen.
Vieles von dem Zeug ist weit über ein Jahrzehnt alt, und ich müsste
einiges an Zeit aufbringen, das alles wieder zu rekapitulieren.
Zudem war einfach vieles auch nur Experiment. So Sachen wie "elcam"
z.B. experimentierten mal ganz profan mit Webcam's zum Nachführen.
Einiges ist auch nicht in C sondern Assembler. Aber einen guten
Informatiker fragt man schließlich nicht was er für Sprachen spricht,
sondern wie lange er dafür braucht, -  sie zu sprechen. Sollte
allerdings ein spezielles Interesse auftreten bzw. irgendwas davon
tatsächlich brauchbar sein, werde ich mich natürlich gerne nochmal
darauf konzentrieren. Die Wahl zwischen den teuren Trinamic-Steppern
mit integrierter Positionsansteuerung und preiswerten Eigenbauten,
ist ja leider immer noch eine Frage im Hunderterbereich, während
die Trinamic-Chips selber, - für die Leistung durchaus preiswert sind.
Haut rein Jungs.